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三軸插補之不銹鋼覆膜機解決方案

行業介紹

覆膜機是一種用于紙類、薄膜專用設備,分為即涂型覆膜機和預涂型覆膜機兩大類。即涂型覆膜機包括上膠、烘干、熱壓三部分,其適用范圍寬,加工性能穩定可靠,是國內廣泛使用的覆膜設備。預涂型覆膜機,無上膠和干燥部分,體積小、造價低、操作靈活方便,不僅適用大批量印刷品的覆膜加工,而且適用自動化桌面辦公系統等小批量、零散的印刷品的覆膜加工。

覆膜機主要適用于彩印、包裝紙張、軟片材、軟膠板等材料的復膜(過膜),使其表面光亮、色澤艷麗及具防水功能。


fm.jpg

覆膜機

本項目覆膜機類型為冷裱機,冷裱機是指在常溫下作業,沒有加熱的覆膜機器,他通過加壓直接將有粘性的膜粘在印刷品上,該種機器便宜,應用廣泛,如板材行業(鋁板、鐵板、膠板、木板、鋼板、玻璃板等),裝飾行業,五金行業等等。

方案配置

該設備選用億維X3-32TD作為控制主機,UH407S作為人機界面,同時配置億維伺服。

標注

HMI

PLC

電機

配置

UH407S

X3-32TD

US100伺服*3

備注

人機交互:

  • 覆膜速度

  • 啟停位置

  • 切膜位置等參數設定  

控制三伺服進行同步、定位等覆膜動作

  • 送料軸

  • 覆膜軸

  • 出料軸  


項目工藝


IO點表
定位光電X0軸1脈沖Y0
斷膜光電X1軸2脈沖Y1
啟動X2軸3脈沖Y2
停止(常閉)X3
Y3
急停(常閉)X4軸1方向Y4
定位光電2X5軸2方向Y5
定位光電3X6軸3方向Y6

X7下刀閥Y7

X10切紙閥Y10

X11吹氣Y11

X12加熱Y12
軸1報警X13

軸2報警X14

軸3報警X15


X16


X17


關鍵指令及說明


RELLINE,三軸相對插補指令,在本程序中用于實現三軸速度絕對同步功能,以保證覆膜動作在兩張不銹鋼板頭尾相接處能平穩通過。

zl1.png

DVIT定位中斷指令,用于送料軸在咬合鋼板走速度運動碰到傳感器時能精準地走到設定位置,不被掃描周期影響。

zl2.png

設備實照

hmi.jpg

圖1:配方調整頁面,根據檔位不同設定不同的輸送速度以及啟停位置等數據

hmi2.jpg

圖2:設定跟機械傳動部分有關參數,使得軸控變得精準

dg.jpg

圖3:電控柜內部照片,橙色PLC為億維X3-32TD CPU,黑色伺服為US100系列脈沖型伺服

34.png

圖4:從左至右黑色輥筒依次為出料軸、覆膜軸、送料軸。

送料軸:將流水線上的不銹鋼板送入覆膜機內

覆膜軸:將膜覆蓋在不銹鋼板上并壓緊

出料軸:將覆好膜的板送出設備外

項目總結


1.控制難點:

①兩塊不銹鋼板頭尾相接處的縫隙能在覆膜過程中要一直保持在1mm左右,以達到切斷之后能最大限度不浪費膜的工藝條件。

②三軸速度要絕對一致保證在覆膜過程中不出現膜拉伸或是貼皺的情況。

2.控制難點解決方案:

億維自動化最新版本X3-32TDcpu的中斷定位功能很好保證了頭尾縫隙位置精準達到設定的1mm。

三軸相對插補功能讓出料、覆膜、送料三臺伺服的轉速達到完全一致,使得覆膜過程順滑平穩,讓客戶產出品質有了良好保障。

使用效果

通過現場設備以及投放到終端用戶后的反復測試,覆膜機無論何種速度和場合下均能保持1mm以內的精度。使用億維PLC開發的設備,極大降低勞動強度,節約人工成本,改善生產環境,使企業的智能化形象有所提升,更加向工業4.0靠攏。


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