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    X5運動控制型CPU

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    本機帶有16路數字量輸入,16路數字量輸出,可擴展7個模塊,1塊BD板卡。128K的程序存儲空間,≥80K數據存儲空間。支持高速計數輸入,其中4路單相200K,4路AB相100K。支持高速脈沖輸出,4路200K。支持實時時鐘。最多支持48路PID子函數,可方便用戶實現更多路數的PID控制,預留后期支持PID自整定功能。帶有2個通訊接口(RS485 + RS232),支持MODBUS通訊和自由口通訊。配1個以太網接口。采用FLASH技術的超長時間掉電保持,無需電池支持,可將數據保存長達10年,支持使用UniSYS編程。


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    技術參數


    型號

    X5S-32TD

    電源特性

    額定電壓

    DC 24V

    輸入電壓允許范圍

    DC 20.4~28.8V

    輸入電流

    200mA(僅CPU,24VDC時)

    沖擊電流

    12A,28.8V  DC時

    保險

    2A 60V

    傳感器電壓

    L+ 減1V

    24V電流供應(最大)

    400mA

    5V電流供應(最大)

    800mA

    隔離(現場與邏輯)

    不隔離

    存儲器特性

    程序存儲器

    128K

    數據存儲器

    ≥80K

    外置存儲卡

    CPU不支持TF卡,可通過BD板擴展

    常規特性

    定時器總數

    總共512個,260個1ms, 46個10ms, 206個100ms

    計數器總數

    256個(含高速計數)

    定時器中斷

    3個1ms分辨率  (建議在10ms以上使用)

    計數器中斷

    6個中斷號

    邊沿中斷

    8個上升沿或8個下降沿

    模擬電位器

    不支持

    實時時鐘

    支持

    卡件選項

    不支持

    掉電保持

    支持

    數字量輸入特性

    本機集成數字量輸入點數

    16點固定輸入

    輸入類型

    PNP/NPN

    額定電壓

    24VDC,4mA

    最大持續允許電壓

    30V DC

    浪涌電壓

    35VDC,0.5秒

    邏輯1[最小]

    普通:15VDC時,大于2.5mA;高速:15VDC時,大于4mA

    邏輯0[最大]

    普通:5VDC時,小于1mA;高速:5VDC時,小于1.6mA

    允許漏電流[最大]

    1mA

    隔離

    光電隔離

    500VAC 1分鐘

    高速計數器輸入速率

    單相200KHz(4個);AB相100KHz(4個,包含1個5V差分),支持4倍計數

    數字量輸出特性

    本機集成數字量輸出點數

    16 晶體管輸出 (漏型)

    輸出類型

    固態-MOSFET

    額定電壓

    24VDC

    電壓范圍

    20.4~28.8VDC

    浪涌電流(最大)

    8A,100ms

    邏輯1(最?。?/span>

    20VDC(最大電流時)

    邏輯0(最大)

    0.1VDC,10 KΩ 負載

    每點額定電流(最大)

    0.5A  (復用設計0.2A)

    每個公共端的額定電流(最大)

    6A

    漏電流[最大]

    10uA

    燈負載[最大]

    5W

    感性嵌位電壓

    接通電阻[接點]

    0.3Ω典型值(最大值0.6Ω)

    脈沖頻率[最大]

    4路:200KHz(Y0,Y1,Y2,Y3)

    環境相對濕度

    5~95%,無凝結(RH等級2,符合IEC60068-2)

    防護等級

    IP20

    電磁兼容性

    噪聲抑制,符合IEC61000-6-2

    機械等級(振動)

    符合IEC61131-2

    接地

    D種接地(接地電阻:100Ω以下),不允許與強電系統共同接地

    使用環境

    無腐蝕性、可燃性氣體,導電性塵埃(灰塵)不嚴重的地點

    使用高度

    2000M以下(在加壓至大氣壓以上的環境下不能使用。否則有可能發生故障。)


    尺寸圖(mm)
    接線圖

    X5S接線圖.png

    安裝尺寸
    結構圖
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